Uddannet ved Aarhus Elevskole i 1973

Har på Det Kongelige Teater tidligere medvirket i Matilda the Musical (2022) og Alle dage, alle nætter (2002).

Ulla Henningsen har medvirket i en lang række forestillinger i bærende roller og af de seneste skal nævnes Snedronningen på Østre Gasværk (2000), Hotel Pro Formas jesus_c:odd_size på Malmö Högskola (2000); Woyzeck på Betty Nansen Teatret 2000 og The White Tower på Bellevue Teatret (2002) begge af Robert Wilson; Dødsdansen på Edison (2003), Små ægteskabelige forbrydelser på Teatret ved Sorte Hest (2005), Smerten på Teater Får 302 (2011) og Cabaret på Aalborg Teater (2014).

Film og Tv bl.a.:
Matador (DR, 1978-81), Alle elsker Debbie (DR, 1988), Kald mig Liva (DR, 1992), Hjerteflimmer (DR, 1998) samt en lang række andre roller på film og i tv.

Musikudgivelser:
To jazzudgivelser The Man I Love (1996) og Overgivelse (1999) og pop/rock udgivelsen Skønne spildte dage (2007).  Sangene fra Tv-serien Kald mig Liva blev udgivet i 1992 og modtog en Grammy.

Hædersbevisninger:
Ulla har modtaget Henkel-Prisen i 1980, Tagea Brandts Rejselegat 1991 og samme år Johanne Luise Heibergs Mindelegat, i 1993 Olaf Poulsens Mindelegat, i 1994 Liva Weels Jubilæumslegat, Teaterpokalen for monologen Smerten (2011) og Reumertprisen som årets birolle for Woyzeck (2001) og som årets hovedrolle for Dødsdansen (2004).